ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

• 1) Модель HC-SR04
• 2) Напряжение питания : 5.0 В
• 3) Рабочий ток: 15 мА
• 4) Рабочая частота: 40 КГц
• 5) Рабочий угол: 15 градусов
• 6) Минимальное измеряемое расстояние: 2 см
• 7) Максимальное измеряемое расстояние: 300 см

Датчик расстояния определяет расстояние до объектов с помощью ультразвука.

Датчик удобно применять для измерения расстояния до объектов, в соревновательном направлении «лабиринт» или в исследовательских проектах.

Принцип работы: Датчик генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц и слушает эхо. По времени распространения звуковой волны до объекта и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта. Максимальное измеряемое расстояние 300 см.

Датчик использует стандартный 3-пиновый разъем и подключается в любой из портов IN контроллера "Трекдуино"

Gnd — (земля) отрицательный контакт питания (-).

Vcc — положительный контакт питания (+).

Trig + Echo — цифровой вход (S).

Блоки, необходимые для работы с датчиком, расположены в группе блоков «Датчики»

Блок и генерируемая функция	Описание
int distanceCM(int port)	Возвращает значение от 2 до 300, соответствующее уровню принимаемого сигнала Аргументы: int port - порт, к которому подключен датчик

Генерируемый код:

void setup()
{
}
 
void loop()
{
  if (( ( distanceCM( IN1 ) ) > ( 20 ) ))
  {
    startMotor(1, 40);
    startMotor(2, 40);
  }
  else
  {
    stopMotor(1);
    stopMotor(2);
    stopProgram();
  }
}