Инструменты пользователя

Инструменты сайта


ehlektronika:vitrek

Витрек


Витрек - многофункциональный микрокомпьютер, сердцем которого является 64-разрядный четырехъядерный процессор ARM Corte-A53 c рабочей частотой 1,2 Ггц. Микрокомпьютер состоит из 2 частей - контроллера трекдуино и микрокомпьютера Raspberry Pi 3 со следующими характеристиками:

  • Процессор: Broadcom BCM2837 чипсет работает на частоте 1,2 Ггц 64-разрядный четырехъядерный процессор ARM Corte-A53
  • Wi-Fi: 802.11 B / G / N беспроводной локальной сети
  • Bluetooth: Bluetooth 4.1 (Classic & Low Energy)
  • Видео: Двухъядерный VideoCore IV® Мультимедиа сопроцессор памяти • 1 Гб LPDDR2
  • Системы: Поддерживает все последние ARM GNU / Linux и дистрибутивов Windows 10 IoT
  • Питание: разъем MicroUSB для 2,5 источника питания
  • Сеть: 1 х порт 10/100 Ethernet
  • HDMI: 1 х HDMI видео / аудио разъем
  • Звук: 1 х RCA видео / аудио разъем
  • USB: 4 х USB 2.0 порта
  • Пины: 40 GPIO контактов
  • Разъем для подключения дисплея: DSI
  • Слот для карт памяти: MicroSD
  • ЦП2: Atmega2560 (256 КБ флеш-памяти).
  • 8х портов ввода с подведенным питанием (GND-Vin-S), все с ЦАП, 1-4 с прерываниями, выбираемое напряжение питания 5V/3V.
  • 8х портов вывода с подведенным питанием, 1-5 с аппаратным ШИМ, выбираемое напряжение питания 5V/3V.
  • 4x порта для подключения двигателей постоянного тока на 2x L293 драйверах, защита по току.
  • Трехцветный светодиод
  • 2x выведенных порта USART с питанием (RX, TX, 5V, GND)
  • 2x выведенных порта I2C с питанием (SCL, SDA, 5V, GND)
  • Подключение к компьютеру – USB или Bluetooth
  • Питание от 7В до 12В, 2 разъема для питания – джек для аккумуляторных блоков из набора и болтовой клеммник для подключения любых других источников питания
  • Вес 235 г.
  • Габариты 125x90x50 мм.

Плата контроллера заключена в корпус, который лишает доступа к некоторым портам, которые могут понадобиться только «продвинутым» пользователям (HDMI порт для подключения монитора, аудио разъем, DSI разъем для подключения дисплея, разъем MicroUSB для дополнительного питания и т.д.). Для доступа к этим элемента крышку корпуса необходимо снять.

Питание

Питание платы возможно либо от USB, либо от внешнего питания. Внешнее питание может подключаться в разъем Jack либо через винтовой клеммный разъем (TERM).

При наличии нескольких источников питания одновременно схема переключается:

  • между USB и внешним - автоматически
  • между джеком и клеммником - вручную джампером XP13

Требования к питанию:

  • USB - 5 Вольт ровно
  • Внешнее питание - 6-17 Вольт.

Внешнее питание может представлять собой:

  • Батарейный блок на 9 Вольт (3 отсека) с использованием шести батареек или аккумуляторов типа АА;
  • Литий-ионные аккумуляторы суммарным напряжением не более 17 Вольт;
  • Источник постоянного питания от 6 до 17 Вольт и током не менее 500мА (1-3А при использовании нескольких двигателей и серводвигателей).

При использовании источников питания, не способных выдавать большие токи (например, щелочных батареек или никель-металгидридных аккумуляторов, либо слабых блоков питания)необходимо учитывать то, что большие нагрузки могут приводить к проседанию напряжения питания и вследствие этого к перезагрузке контроллера, такие, как

* резкие остановки и блокирование двигателей; * резкие смены направления двигателей до их остановки; * подключение большого количества серводвигателей; * использование серводвигателей для подъема слишком больших тяжестей.

При питании двигателей на них подается внешнее питания напрямую без предварительного понижения. Учитывайте это и не питайте двигатели недопустимым напряжением.

Для двигателей наборов Роботорек максимальное напряжение - 9 Вольт.

Питание платы от USB рекомендуется при реализации проектов, в которых не используются потребители больших токов, такие как серводвигатели и двигатели.

Внешнее питания обязательно для для проектов, к которых используются двигатели или более двух серводвигателей.

Также для более продолжительной работы микрокомпьютера можно использовать порт MicroUSB подключив в него внешний источник питания напряжением 5 Вольт. Такими источниками могут быть зарядные устройства (портативные зарядки) для мобильных телефонов (планшетов).

Данный микрокомпьютер при подключенной HD-видеокамеры поможет решить задачи, связанные с:

  • Распознаванием лиц (добавлена 24 апреля 2017 г., все кто приобрел набор до 24 апреля, обратитесь на почту mrtrus2014@yandex.ru для получения нового образа прошивки);
  • Отслеживанием направляющих линий;
  • Обнаружением графических примитивов (окружностей);
  • Распознаванием QR-кодов;
  • Поиском движения;
  • Анализом цветовой гаммы кадра;
ehlektronika/vitrek.txt · Последние изменения: 2017/06/05 16:54 (внешнее изменение)