Инструменты пользователя

Инструменты сайта


kak_zagruzit

Как работать с алгоритмами

Зачем написаны алгоритмы?

Алгоритмы разработаны для создания проектов с использованием конструкторов «РОБОТРЕК», в состав которых входит микроконтроллер «Трекдуино», ресурсного набора "ДАТЧИКИ" или «МАЛЫШ ПРОЕКТ», TFT LCD сенсорного дисплея и датчика температуры. Все что необходимо для работы - выбрать из предложенного списка проект, подобрать необходимые датчики и исполнительные устройства, собрать робототехническую модель (проект) и загрузить программу в плату «Трекдуино». При необходимости готовый алгоритм можете самостоятельно редактировать.

Для удобства понимания работы программы написан алгоритм и краткое описание проекта.

Задача детей собрать конструкцию, соответствующую написанному алгоритму. Далее педагог загружает программу в микроконтроллер. Как это сделать подробно описано ниже:

Где скачать программу и как установить?

1. Для работы с микроконтроллером необходимо загрузить специальное программное обеспечение Robotrack IDE 1.1.2 (Windows x86/x64).

2. Перейдя по ссылке загрузите его на компьютер.


3.Найдите в загрузках файл robotrack-windows и запустите его.


4.Следуйте указаниям по установке.

Нажмите Next
Нажмите Next
Нажмите Install
Дождитесь установки

5.Снимите галочку с Launch Robotrack, если не хотите сразу запускать установленную программу.

Как подключить плату к компьютеру?

1. Возьмите из набора USB кабель для подключения к компьютеру.

USB кабель

2. Найдите на плате USB разъем.

расположение USB разъема

3. Соедините USB кабель c платой и подключите к компьютеру.

Подключение кабеля

После первого подключения дождитесь установки драйвера на компьютере!

Где скачать алгоритмы?

1. Перейдите по ссылке sto_zadach.rar и скачайте архив.

2. Распакуйте его в рабочую папку.

Как запустить программу и загрузить алгоритм?

1. На рабочем столе найдите ярлык Robotrack и кликните 2 раза левой кнопкой мыши для запуска программы.


2. В открывшемся окне проверьте правильно ли указана плата.

Инструменты - Плата - Trackduino.

Проверить необходимо только при первом запуске


3. Нажмите кнопку открыть, для того чтобы выбрать необходимый алгоритм для загрузки.


4. Выберите интересующий алгоритм из списка и кликните по нему два раза левой кнопкой мыши.


5. Далее необходимо нажать сгенерировать код.


6.Сохраните сгенерированный код во временную папку.

Как работать с алгоритмами?

Все алгоритмы структурированы по принципу взаимодействия с датчиком и исполнительными устройствами. Полный список алгоритмов Вы можете посмотреть перейдя по ссылке. Скачав архив с алгоритмами и программами к ним Вы с легкостью сможете собрать интересный проект, воспользовавшись нашим описанием. Для это необходимо открыть документ с пояснением работы программы.

Пример документа с описанием
  1. Подберите необходимые датчики и исполнительные устройства.
  2. Внимательно прочтите описание.
  3. Обсудите с детьми последовательность работы программы используя блок-схему.
  4. На основании описания соберите робототехническую модель из конструкторов линейки "РОБОТРЕК для ДО", "РОБОТРЕК для ОО","РОБОТРЕК для старшей школы и ВУЗа".
  5. Подключите все датчики и исполнительные устройства к плате (к каким портам необходимо подключить датчики и исполнительные устройства будет указано в самой программе).
  6. Откройте программу в оболочке Robotrack.
  7. Загрузите программу в плату «Трекдуино»
  8. Испытайте собранную конструкцию в работе
  9. При необходимости внесите изменения в программе и повторите испытание.
kak_zagruzit.txt · Последние изменения: 2017/06/05 16:52 (внешнее изменение)