Ресурсный набор “Датчик акселерометр/гироскоп”
С помощью комбинированного модуля гироскопа и акселерометра можно измерять ориентацию робота в пространстве в углах поворота вокруг трех осей: продольной оси «X» (угол крена), поперечной оси «Y» (угол тангажа), вертикальной оси «Z» (угол рыскания). Ориентация осей X и Y относительно корпуса указана на плате датчика. «Стрелка»...