Роботрек вики

1. пластиковые балки разных форм ( 5 видов), блоки ( не менее 11 видов ) для конструирования объектов
2. пластиковые уголки, дуги, глаза ;
3. рамки для крепления двигателя (3 вида);
4. 2 вида адаптеров ;
5. 6 пластин резиновых.

Список деталей plastik.pdf

1. 60 металлических пластин для конструирования объектов
2. балки соединительные двух видов;
3. болты 4 размеров, гайки и шайбы ;
4. отвертка и гаечный ключ;
5. ключ, отвертка;
6. дуги алюминиевые;
7. колеса алюминиевые зубчатые.

Список деталей: metall-res.pdf

1. колеса 8 видов и размеров;
2. набор звеньев для гусеницы.

Список деталей:kolesa_i_gusenicy.pdf

1. мотор постоянного тока;
2. набор рамок.

Список деталей:motor_postojannogo_toka.pdf

1. серводвигатель
2. набор серворожков (большой и малый)
3. набор рамок

Список деталей: servomotor.pdf

1. контроллер
2. USB кабель
3. кейс для батареек 9B

Список деталей: trekduino.pdf

1. пластиковые (4 вида) и алюминиевые (5 видов) валы ;
2. пластиковые, резиновые и металлические муфты;
3. пластиковые втулки 2 видов; 4 вида шестеренок, рычаги.

Список деталей:valy_i_shesterenki.pdf

1. уголки пластиковые;
2. болты 4 размеров, гайки и шайбы;
3. набор штифтов 5 размеров и приспособление для их установки;
4. ключ и отвертка.

Список деталей: krepezh1.pdf

1. светодиодные модули трех цветов;
2. акселерометр,/гироскоп;
3. 2 внешних энкодера;
4. датчик огня;
5. датчик звука;
6. датчик касания;
7. датчик наклона;
8. датчик вибрации;
9. датчик магнитного поля;
10. пьезоизлучатель;
11. ультразвуковой датчик расстояния;
12. датчик цвета+датчик освещенности
13. датчик касания;
14. датчик ПДУ;
15. инфракрасный датчик (ИК-датчик);

Список деталей: datchiki.pdf

НЕЙРОТРЕК

НЕЙРОТРЕК

В состав набора «НЕЙРОТРЕК» входит нейрообруч, который снимет показания электроэнцефалографического(ЭЭГ) сигнала от головного мозга с помощью двух датчиков, касающихся лба и мочки левого уха, затем передает данные на компьютер по беспроводному каналу Bluetooth. Есть 3 типа сигналов, которые позволят Вам управлять робототехнической моделью: концентрация, медитация и моргание глаз. Работает нейрообруч с контроллером Трекдуино.

Для пользователей приобретающих ресурсные наборы видэрэтрек и нейротрек доступна новая версия ПО 1.1.9, в которой реализована возможность передачи данных с одной платы на другую по беспроводному каналу Bluetooth. Она находится по ссылке, вложенной в набор.

В состав набора входит не менее 3 элементов:

1. нейрообруч 1 шт.
2. micro-USB кабель для зарядки 1шт.
3. ссылка на ПО и инструкцию 1 шт.

ВИДЭРЭТРЕК 1

ВИДЭРЭТРЕК 1

Ресурсный набор «Видэрэтрек 1» позволяет расширить возможности контроллера Трекдуино за счет надстраивания микрокомпьютера со специальной операционной системой. Данный набор при подключенной HD-видеокамеры поможет решить задачи, связанные с:

• Распознаванием лиц;
• Отслеживанием направляющих линий;
• Обнаружением графических примитивов (окружностей);
• Распознаванием QR-кодов;
• Поиском движения;
• Анализом цветовой гаммы кадра;

Набор позволит сделать интересные проекты и поучаствовать в различных соревнованиях на основе компьютерного зрения, мобильной робототехники «JuniorSkills».

Для пользователей приобретающих ресурсные наборы видэрэтрек и нейротрек доступна новая версия ПО 1.1.9, в которой реализована возможность передачи данных с одной платы на другую по беспроводному каналу Bluetooth. Она находится по ссылке, идущей с набором.

В состав набора входит не менее 24 элементов:

1. Плата переходник
2. Плата Raspberry pi3
3. SD карта объемом памяти 8 Gb с операционной системой
4. Детали корпуса Витрек
5. Джампера закрытые
6. Кнопка питания длинная
7. HD-видеокамера с разрешением 720 p в корпусе
8. Ссылка на ПО и инструкцию.

ВИДЭРЭТРЕК 1 Версия 2

ВИДЭРЭТРЕК 1 Версия 2

Ресурсный набор «Видэрэтрек 1» Версия 2 позволяет расширить возможности контроллера Трекдуино за счет подключения микрокомпьютера со специальной операционной системой и встроенной видеокамерой. Данный набор поможет решить задачи, связанные с:

• Распознаванием лиц;
• Отслеживанием направляющих линий;
• Обнаружением графических примитивов (окружностей);
• Распознаванием QR-кодов;
• Поиском движения;
• Анализом цветовой гаммы кадра;

Набор позволит сделать интересные проекты и поучаствовать в различных соревнованиях на основе компьютерного зрения. Для возможности программирования микрокомпьютера имеется возможность подключения клавиатуры, мыши и экрана для работы в графической оболочке. Встроенное программное обеспечение на основе операционной системы Linux, позволяет осуществлять настройку системы машинного обучения для обнаружения объектов, определения их параметров и дальнейшей идентификации.

В состав набора входит не менее 24 элементов:

1. Плата переходник
2. Плата микрокомпьютер со встроенной видеокамерой
3. SD карта объемом памяти 16 Gb с операционной системой
4. Детали корпуса Витрек
5. Джампера закрытые
6. Кнопка питания длинная
7. Соединительный провод (4pin)
8. Ссылка на ПО и инструкцию.

Технические характеристики видеокамеры

• Датчик: OV9712
• Размер матрицы: 1/4 дюйма
• Формат изображения: YUV2 ( YUYV ), MJPEG
• Частота смены кадров при 30fps: 1280х720
• USB - протокол: USB2.0 HS / FS
• Поддержка OTG протокола: USB2.0 OTG
• Автоматическое управление экспозицией AEC : да
• Автоматический баланс белого AEB: да
• Поддержка AGC: да
• Регулируемые параметры: яркость, контраст, насыщенность цвета, оттенок, резкость, гамма
• максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - не менее 2592×1944 ед. в режиме фотосъёмки
• Рабочее напряжение : 5V DC
• Рабочий ток: 120mA ~ 220mA
• Фокусное расстояние: 12 mm
• Поле зрения: 17 градусов (в зависимости от линзы до 144 градусов)
• Рабочая температура: от -20 до +70 гр.C
• Установочный размер: 38х38 мм (совместим с 32х32 мм )
• Поддерживаемые системы: WinXP / Vista / Win7 / Win8 / Linux (выше Linux-2.6.26)/ MAC-OS X 10.4.8 или более поздняя версия / Android 4.0 или выше
• Вес 82 г.
• Размеры 50x50x25 мм.

Технические характеристики микрокомпьютера

• Процессор: 64-битный четырёх ядерный ARM Cortex-A53 с тактовой частотой 1,4 ГГц на однокристальном чипе Broadcom BCM2837
• оперативная память: 1ГБ LPDDR2 SDRAM
• цифровой видеовыход: HDMI
• композитный выход: 3,5 мм (4 pin)
• USB порты: 4× USB 2.0
• беспроводная сеть: WiFi 2,4/5 ГГц, 802.11n
• Ethernet: 10/100/1000 Мб RJ45
• Bluetooth: Bluetooth 4.2, Bluetooth Low Energy
• разъем дисплея: Display Serial Interface (DSI)
• разъем видеокамеры: MIPI Camera Serial Interface (CSI-2)
• карта памяти: MicroSD - 16 GB
• порты ввода-вывода: 40
• габариты: 85x56x17 мм
• интерфейсы - TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet.

ВИДЭРЭТРЕК 2

ВИДЭРЭТРЕК 2

Ресурсный набор «Видэрэтрек 2» содержит полноценный микрокомпьютер Витрек, в состав которого входит контроллер Трекдуино. Набор подходит для тех, у кого еще нет контроллера Трекдуино, но есть желание начать работать с технологиями компьютерного зрения. Данный набор при подключенной HD-видеокамеры поможет решить задачи, связанные с:

• Распознаванием лиц;
• Отслеживанием направляющих линий;
• Обнаружением графических примитивов (окружностей);
• Распознаванием QR-кодов;
• Поиском движения;
• Анализом цветовой гаммы кадра;

Набор позволит сделать интересные проекты и поучаствовать в различных соревнованиях на основе компьютерного зрения, мобильной робототехники «JuniorSkills».

Для пользователей приобретающих ресурсные наборы видэрэтрек и нейротрек доступна новая версия ПО 1.1.7, в которой реализована возможность передачи данных с одной платы на другую по беспроводному каналу Bluetooth. Она находится на диске, идущим с набором.

В состав набора входит не менее 5 элементов:

1. Микрокомпьютер Витрек в корпусе
2. HD-видеокамера с разрешением 720 p в корпусе
3. ссылка на ПО и инструкцию по работе.
4. USB кабель
5. кейс для батареек 9B

дисплей

Дисплей пригодится для вывода графической информации - текста, изображений, рисования фигур. Дисплей основан на решении Nextion HMI, имеет разрешение 320х240px, управляется по UART, имеет резистивный тач-скрин.

С помощью включенных в состав ПО Роботрек библиотек и графических блоков можно выполнять базовые действия - рисовать геометрические фигуры, выводить текст, включать режим рисования на тач-скрине. Для вывода изображений и реализации графического пользовательского интерфейса (кнопок, ползунков, полей ввода) используйте библиотеку и программное обеспечение от ITEAD Studio. В состав набора входит 1 цветной сенсорный TFT - дисплей.

Датчик температуры

Датчик температуры позволяет измерять температуру воздуха, жидкостей и других предметов в широком температурном диапазоне (от -55 до +125 градусов Цельсия) с погрешностью +- 0.5 градуса в диапазоне от -10 до +125 градусов. В состав набора входит 1 датчик температуры.

Червячная передача

Червячная передача необходима для создания сложный механических передач, увеличения мощности подъемных механизмов и передачи движения под углом в 90 градусов. В состав набора входит 1 червячная передача.

Датчик изгиба

Датчик можно использовать:

• для измерений различных углов и смещений;
• анализируя различные изгибы получать информацию о физическом состоянии и/или движении устройства.

В состав набора входит 1 датчик изгиба.

Аудиотрек

Аудиотрек

Аудимодуль "Аудиотрек" предназначен для расширения возможностей контроллера "Трекдуино". Позволяет воспроизводить аудиозаписи в популярных форматах таких как MP3, WAV и WMA. В модуль установлена microSD карта объемом 8 Гб, так что использовать его можно сразу же после приобретения. Встроенный динамик мощностью 3 Ватта и сопротивлением 4 Ом позволяет создать достаточно громкие проекты, которые будут слышны в даже в больших аудиториях. Управляется модуль программно и может работать в автономном режиме, для него не требуется дополнительного питания. С помощью включенных в состав ПО Роботрек библиотек и графических блоков можно выполнять базовые действия:

• проиграть конкретный файл
• проиграть конкретный файл из указанной папки
• поставить трек на паузу
• продолжить воспроизведение
• проиграть следующий/предыдущий трек
• увеличить/уменьшить громкость
• установить громкость в процентах от 0 до 100

В состав набора входит:

• 1 аудиомодуль "Аудиотрек",
• 1 microSD карта с ПО, инструкциями и примерами.
• 1 переходник microSD - SD

Энерджитрек

Аккумуляторный блок «Энерждитрек» предназначен для питания плат «Трекдуино» и микрокомпьютера Витрек. «Энерджитрек» позволяет обеспечивать длительную работу плат при максимальной нагрузке, поддерживает одновременное использование 4 моторов постоянного тока, совместно с сервомоторами, дисплеем, аудиотреком и другими датчиками/исполнителями. Будет полезен для разработки масштабных проектов с использованием образовательных наборов «Роботрек». В качестве электролита используется полимерный материал (Li-Po), обладающий низким саморазрядом, отсутствием эффекта памяти и большей плотности энергии на единицу массы, в сравнении с обычными Li-ion аккумуляторами. На корпусе имеются отверстия для соединения с механическими блоками конструктора «Роботрек», единый разъем для подключения зарядного устройства и потребителей питания, внутри корпуса имеется защитная подложка.

В состав набора входит:

• 1 Аккумуляторный блок
• 1 Зарядное устройство
• 2 соединительных провода

«Энерджитрек-мини»

Аккумуляторный блок Энерджитрек-мини предназначен для питания плат серии My Robot Time (MRT2 Basic, MRT2 Junior, MRT2 Senior, СТАЖЕР-А, MRT3 STEM, МОЙ РОБОТ) и Трекдуино. Энерджитрек-мини позволяет обеспечивать длительную работу плат при максимальной нагрузке, поддерживает одновременное использование 2 моторов постоянного тока, совместно с сервомоторами и другими датчиками/исполнителями. Будет полезен для разработки масштабных проектов с использованием образовательных наборов «Роботрек». В качестве электролита используется полимерный материал (Li-Po), обладающий низким саморазрядом, отсутствием эффекта памяти и большей плотности энергии на единицу массы, в сравнении с обычными Li-ion аккумуляторами. На корпусе имеются отверстия для соединения с механическими блоками конструктора «Роботрек», единый разъем для подключения зарядного устройства и потребителей питания, внутри корпуса имеется защитная подложка.

В состав набора входит:

• 1 Аккумуляторный блок
• 1 Зарядное устройство
• 2 соединительных провода

РЕСУРСНЫЙ НАБОР «КЧСМ»

РЕСУРСНЫЙ НАБОР «КЧСМ»

В настоящее время при оценке патогенетических изменений зрительных функций из-за заболеваний, локализованных в сетчатке и в зрительном нерве (ЗН), большое значение придается исследованиям частотно–временных, частотно–контрастных и пространственно–временных показателей зрительного восприятия, к которым относится исследование критической частоты слияния мельканий (КЧСМ) импульсного света. Образовательная лаборатория по оценке утомляемости предназначена для изучения цветовосприимчивости глаза. Она позволит самостоятельно сконструировать и настроить модуль для работы, а также провести ряд лабораторных работ, на оценку утомления после длительной работы за компьютером.

• Программируемый блок управления
• Цветной TFT дисплей с резистивной сенсорной панелью
• Аккумуляторный блок
• Светодиодная RGB панель

Управляет частотой включения светодиодной панели.

• 16 портов ввода-вывода общего назначения (GPIO), разделенных на 4 группы, первая «IN1»-«IN4» и третья «OUT1»-«OUT4» группы портов подключены через соответствующие селекторы напряжения к понижающим стабилизаторам напряжения на 5В и 3,3В, , вторая «IN5»-«IN8» и четвертая «OUT5»-«OUT8» группы портов подключены к понижающему стабилизатору на 5В.
• 2 интерфейса UART с подведенным питанием.
• Интерфейс ArduinoUnoR3, независимый от каких-либо портов.
• Порт для подключения карт MicroSD.
• Схема автоматического переключения питания между внешним питанием и USB.
• Трехцветный светодиод.
• Кнопка включения/выключения.
• Порт USB типа B.
• Рабочее напряжение - 5 В
• Входное напряжение - 12 В
• Максимальное входное напряжение -18В
• 4 порта для подключения двигателей.
• Bluetooth-соединения.
• 2 интерфейса I2C.
• Наличие интерфейса IСSP.
• Наличие 5 кнопок управления.

Дисплей предназначен для вывода графической информации - текста, изображений, имеет разрешение 320х240px, управляется по UART, имеет резистивный тач-скрин. С помощью включенных в состав ПО библиотек и графических блоков на дисплее отображается информация о частоте мерцаний, текущем цвете и настройках.

Аккумуляторный блок предназначен для питания многофункционального контроллера, позволяет обеспечивать длительную работу плат при максимальной нагрузке, В качестве электролита используется полимерный материал (Li-Po), обладающий низким саморазрядом, отсутствием эффекта памяти и большей плотности энергии на единицу массы, в сравнении с обычными Li-ion аккумуляторами. На корпусе имеются отверстия для соединения с механическими блоками, единый разъем для подключения зарядного устройства и потребителей питания, внутри корпуса имеется защитная подложка. В составе: аккумуляторный блок, зарядное устройство, два соединительных провода.

Аккумулятор:

• Выходное напряжение 11.1 В.
• Емкость 4000 мА/ч.
• Максимальное зарядное напряжение 12.6 В.
• Защита от короткого замыкания - есть.
• Защита от перезаряда - есть.
• Защита от переразряда - есть.
• Рабочая температура −20 до +40 °C.
• Срок службы не менее 2 лет.
• Количество рабочих циклов заряда/разряда 900.

Зарядное устройство:

• Входное напряжение 100-220 В
• Входная сила тока 260 мА
• Выходное напряжение 12.6 В
• Выходная сила тока 1000 мА.
• Индикация заряда - есть.

Предназначена для вывода световых мерцаний разной частоты от 0 до 100 Гц, позволяет вывести не менее 4 цветов, светодиодная панель имеет округлую форму для удобного размещение в круглом тубусе для проведения исследований. Количество светодиодов не менее 8, рабочее напряжение от 3.3 до 5 вольт. Имеет провод для подключения к управляющему контроллеру.

РЕСУРСНЫЙ НАБОР «РНП»

РЕСУРСНЫЙ НАБОР «РНП»

Принцип работы основан на самом распространенном методе снятия ЭКГ - по стандартным двухполюсным отведениям, предложенным в 1913 г. Эйнтховеном, фиксирующим разность потенциалов между двумя точками электрического поля, удалёнными от сердца и расположенными во фронтальной плоскости (электроды на конечностях). Основная схема снятия - для записи отведений электроды накладывают на правую руку, левую руку и левую ногу. Для более полной картины можно использовать и иные двухполюсные отведения, но можно и расширить объем данных, если задействовать 4 электрод – «общий» провод на ноге, тогда возможно снятие ЭКГ по трехполюсной схеме отведения. Модуль не является медицинским прибором, и может применяться только для ознакомления с принципами работы ЭКГ.
Образовательная лаборатория по оценке утомляемости предназначена для изучения результатов проведения нагрузочных проб. Она позволит самостоятельно сконструировать и настроить модуль для работы, а также провести ряд лабораторных работ, на оценку результатов различных нагрузочных проб

1. Программируемый блок управления
2. Цветной TFT дисплей с резистивной сенсорной панелью
3. Аккумуляторный блок
4. ЭКГ модуль

Управляет частотой включения светодиодной панели.

• 16 портов ввода-вывода общего назначения (GPIO), разделенных на 4 группы, первая «IN1»-«IN4» и третья «OUT1»-«OUT4» группы портов подключены через соответствующие селекторы напряжения к понижающим стабилизаторам напряжения на 5В и 3,3В, , вторая «IN5»-«IN8» и четвертая «OUT5»-«OUT8» группы портов подключены к понижающему стабилизатору на 5В.
• 2 интерфейса UART с подведенным питанием.
• Интерфейс ArduinoUnoR3, независимый от каких-либо портов.
• Порт для подключения карт MicroSD.
• Схема автоматического переключения питания между внешним питанием и USB.
• Трехцветный светодиод.
• Кнопка включения/выключения.
• Порт USB типа B.
• Рабочее напряжение - 5 В
• Входное напряжение - 12 В
• Максимальное входное напряжение -18В
• 4 порта для подключения двигателей.
• Bluetooth-соединения.
• 2 интерфейса I2C.
• Наличие интерфейса IСSP.
• Наличие 5 кнопок управления.

Дисплей предназначен для вывода графической информации - текста, изображений, имеет разрешение 320х240px, управляется по UART, имеет резистивный тач-скрин. С помощью включенных в состав ПО библиотек и графических блоков на дисплее отображается информация о частоте мерцаний, текущем цвете и настройках.

Аккумуляторный блок предназначен для питания многофункционального контроллера, позволяет обеспечивать длительную работу плат при максимальной нагрузке, В качестве электролита используется полимерный материал (Li-Po), обладающий низким саморазрядом, отсутствием эффекта памяти и большей плотности энергии на единицу массы, в сравнении с обычными Li-ion аккумуляторами. На корпусе имеются отверстия для соединения с механическими блоками, единый разъем для подключения зарядного устройства и потребителей питания, внутри корпуса имеется защитная подложка. В составе: аккумуляторный блок, зарядное устройство, два соединительных провода.

Аккумулятор:

• Выходное напряжение 7.4 В.
• Емкость 1800 мА/ч.
• Максимальное зарядное напряжение 12.6 В.
• Защита от короткого замыкания - есть.
• Защита от перезаряда - есть.
• Защита от переразряда - есть.
• Рабочая температура −20 до +40 °C.
• Срок службы не менее 2 лет.
• Количество рабочих циклов заряда/разряда 900.

Зарядное устройство:

• Входное напряжение 100-220 В
• Входная сила тока 260 мА
• Выходное напряжение 8.4 В
• Выходная сила тока 1000 мА.
• Индикация заряда - есть.

• Напряжение питания: 3,3 В
• Одноразовые электроды – не менее 3 шт.
• Провод ЭКГ на не менее 3 отведения.
• Тип выходного сигнала: аналоговый выход
• Выходной интерфейс: jack разъем для наушников
• Размер модуля: 36 мм * 31 мм * 18 мм
• Номинальный диапазон температур: от 0°C до +70°C
• Рабочий диапазон температур: от -40°C до + 85°C