Инструменты пользователя

Инструменты сайта


ehlektronika:datchiki:ik-optopara

ИК оптопара

Инфракрасный датчик ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • 1) Материал: GaAsP/GaAnInP (галлия арсенид-фосфид / галлия-алюминия-индия фосфид)
  • 2) Тип линзы: «вода»
  • 3) Максимальный рабочий диапазон: Та=25℃
  • 4) Диапазон напряжения: 1.1В … 1.5В
  • 5) Диапазон рабочих температур: -40℃ … +85℃
  • 6) Длина волны (макс.): 940 нм
  • 7) Максимальный потребляемый ток: 10 мкА
  • 8) Рассеиваемая мощность: 80 мВт
  • 9) Мощность излучения (мВт/ср): 5 … 15
  • 10) Угол обзора: 30°
  • 11) Рекомендованный ток: 20 мА

Описание

Инфракрасный датчик позволяет определять условное расстояние до хорошо отражающих свет поверхностей. Его удобно использовать для определения черной линии и препятствий.

Принцип работы: датчик содержит 2 элемента - инфракрасный светодиод, который постоянно излучает свет в инфракрасном диапазоне, и чувствительный к инфракрасному излучению фотоэлемент. При наличии вблизи датчика отражающей поверхности, часть излученного светодиодом света возвращается в фотоэлемент. Чем ближе поверхность и чем «белее» она, тем больше света возвращается в приемник и тем выше показания датчика.

Чтобы проверить, работает ли ИК-светодиод, достаточно посмотреть на датчик через камеру, например, мобильного телефона.

Использование

Подключение

Датчик использует стандартный 3-пиновый разъем и подключается в любой из портов IN контроллера "Трекдуино"

Программирование

Блоки, необходимые для работы с датчиком, расположены в группе блоков «Датчики»

Блок и генерируемая функция Описание


int irAnalog(int port)
Возвращает значение от 0 до 1023, соответствующее уровню принимаемого отраженного света

Аргументы:
int port - порт, к которому подключен датчик


int irWhite(int port, int threshold)
Возвращает «Истина», если уровень принимаемого света выше определенного порогового уровня.

Аргументы:
int port - порт, к которому подключен датчик
int threshold - пороговый уровень, от 0 до 1023


int irBlack(int port, int threshold)
Возвращает «Истина», если уровень принимаемого света ниже определенного порогового уровня.

Аргументы:
int port - порт, к которому подключен датчик
int threshold - пороговый уровень, от 0 до 1023

Примеры использования в проектах

Движение вдоль черной линии

Генерируемый код:

void setup()
{
}
 
void loop()
{
  if (irBlack(IN1, 500))
  {
    stopMotor(1);
    startMotor(2, 40);
  }
  else
  {
    startMotor(1, 40);
    stopMotor(2);
  }
}
ehlektronika/datchiki/ik-optopara.txt · Последние изменения: 2017/06/05 16:55 (внешнее изменение)