Инструменты пользователя

Инструменты сайта


ehlektronika:ispolniteli:dvigatel

Двигатель

Большой двигатель

1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • 1) Управление: автоматическая регулировка фазы
  • 2) Рабочее напряжение: 5.5В … 9В
  • 3) Диапазон рабочих температур : -20℃ … 60℃
  • 4) Частота вращения: 270 об.мин при напряжении 9В.
  • 5) Крутящий момент: 2.7 кгс·см ±15% при 5.5В / 3.5 кгс·см ±15% при 9В
  • 6) Рабочий угол: 360°
  • 7) Рабочий ток: 80-110 мA
  • 8) Длина провода разъёма: 240 мм

Малый двигатель

1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • 1) Рабочее напряжение :3.5… 6В
  • 2) Частота вращения::540 об/мин при напряжении 9В.
  • 3) Ток нагрузки:170mA
  • 4) Крутящий момент: 2.1 кгс·см ±15% при 5В

Описание

Двигатель - электрическая машина (электромеханический преобразователь), в которой электрическая энергия преобразуется в механическую, побочным эффектом при этом является выделение тепла.

Принцип работы:

В основу работы электрического двигателя положен принцип электромагнитной индукции. Электрическая машина состоит из неподвижной части — индуктора (для машин постоянного тока) и подвижной части — якоря (для машин постоянного тока). В роли индуктора используются постоянные магниты.

Подключение

Двигатель использует стандартный 2-пиновый разъем и подключается в любой из портов двигателей контроллера "Трекдуино".

Большой двигатель имеет 2 разъема для подключения шины непосредственно на самом двигателе. Оба эти порта абсолютно идентичны и соединены друг с другом, можно использовать любой из них. При необходимости используя эти порты можно соединить несколько двигателей последовательно, тогда эти двигатели будут двигаться синхронно, занимая только 1 порт. Провод для такого соединения в комплекте не поставляется.

Программирование

Блоки, необходимые для управления двигателями, называются «пуск мотора», «остановить мотор» и «блокировать мотор» расположены они в группе блоков «Моторы».

Блок и генерируемая им функция Описание

startMotor(int portM, speed);
Пуск мотора на порту М со скоростью speed


Аргументы:
«int portM» - порт, к которому подключен мотор, «speed» - скорость вращения двигателя (от -100 до 100)

stopMotor(int portM);
Остановка моторы на порту М


Аргументы:
«int portM» - порт, к которому подключен мотор

stopMotorHard(int portM);
Блокировать мотор на порту М


Аргументы:
«int portM» - порт, к которому подключен мотор

Примеры использования в проектах

Ночной сторож

Генерируемый код:

void setup()
{
}
 
void loop()
{
  if (cdsDark(IN1, 700))
  {
    startMotor(1, 100);
    delay( 1000 );
    startMotor(1, -100);
    delay( 1000 );
  }
  stopMotor(1);
}
ehlektronika/ispolniteli/dvigatel.txt · Последние изменения: 2017/07/27 10:07 — dustinskiy